Después de haber navegado por todos lados buscando el por qué PulseAudio genera un ruido molesto (se pedorrea), encontré una explicación y  al parecer es que por ahorro de energía el dispositivo de audio lo desconecta provocando un chasquido molesto cada N segundos definidos en la configuración. (se conecta y se desconecta)

Solución: Modificar el archivo donde se configura dicho parámetro:

$ sudo gedit /etc/modprobe.d/alsa-base.conf

Luego buscar la linea que dice mas o menos así:

# Power down HDA controllers after 10 idle seconds
options snd-hda-intel power_save=10 power_save_controller=N

Y finalmente hay que modificar el parámetro que dice power_save=10 aumentando el valor o simplemente comentando la linea, quedando de la siguiente forma:

# Power down HDA controllers after 10 idle seconds
# options snd-hda-intel power_save=10 power_save_controller=N

Esto funciona bien en mi maquina, un HP530 con tarjeta de sonido intel:

$ lspci
Audio device: Intel Corporation 82801G (ICH7 Family) High Definition Audio Controller

Listo… ahora  a trabajar!